UWB 초광대역 무선통신과 정밀 측위 구조

UWB의 초광대역 전송 특성, 프로토콜 계층, TWR·TDoA 정밀 측위 방식과 산업 활용 분야를 정리한다.

2026-08-14 · 최초 발행 2025-07-16

짧은 펄스로 넓은 대역을 사용하는 UWB

UWB(Ultra-WideBand)는 매우 낮은 전력으로 3.1~10.6GHz의 초광대역 주파수를 이용해 고속 디지털 데이터를 전송하는 근거리 무선통신 기술이다. IEEE 802.15.4z 표준을 기반으로 하며 최대 480Mbps의 전송 속도를 제공한다.

UWB는 500MHz 이상의 넓은 대역폭을 사용하고 주로 3~10GHz 범위에서 동작한다. 협대역 통신과 달리 매우 짧은 펄스로 정보를 전달한다. 이 특성은 저전력 동작, 최대 480Mbps 전송, 센티미터 단위 위치 측정으로 이어진다.

기저대역 전송과 간섭 특성

UWB는 기저대역(Baseband) 방식으로 신호를 전송한다. 신호를 변조하지 않고 매우 짧은 펄스를 이용해 정보를 전달하는 구조다.

데이터초단펄스 생성기저대역 전송수신단 펄스 감지원본 데이터 복원

이 방식은 전력 소비를 낮추면서 넓은 대역폭을 활용하게 한다.

또한 UWB는 GPS, PCS, Wi-Fi 같은 다른 무선 서비스와 동시에 운용될 때 상호 간섭 현상이 거의 없다. 매우 낮은 전력 밀도로 신호를 넓은 주파수 범위에 분산하기 때문이다. 다른 시스템의 잡음 수준 이하로 동작해 간섭을 최소화한다.

신호 은닉성과 호환성의 과제

UWB는 초기에 군사용으로 개발됐으며, 신호가 노이즈와 유사하게 보이므로 감지하기 어렵다. 넓은 대역폭을 사용하는 특성도 도청이나 교란을 어렵게 한다. 낮은 전력 밀도, 재밍(jamming) 방지, 내장 암호화 기능이 보안 특성으로 언급된다.

반면 제조사별 구현 방식이 달라 서로 다른 UWB 장치 간 통신이 어려울 수 있다. FiRa 컨소시엄 같은 산업 단체는 이 호환성 문제를 해결하기 위한 표준화 작업을 진행 중이다.

전송·접근·측위가 나뉘는 프로토콜 구조

UWB 프로토콜 스택은 전송과 매체 접근, 응용 기능, 측위 서비스를 계층별로 나눈다. 보안은 모든 계층에 공통으로 적용된다.

Service 계층: 측위-TWR,TDoAApplication Layer:상호운용성-장치, 보안MAC Layer: 신호-OFDMAPHY Layer: 변조-PPM, BPSK공통: Security

PHY 계층은 무선 신호의 변조와 전송을 담당한다. UWB에서는 펄스 위치를 바꿔 정보를 전달하는 PPM(Pulse Position Modulation), 신호 위상을 바꾸는 BPSK(Binary Phase Shift Keying)를 사용한다.

MAC 계층은 여러 장치가 UWB 스펙트럼을 함께 사용할 수 있도록 조정한다. OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access)를 통해 다수 사용자의 동시 통신을 지원한다.

응용 계층은 UWB 기반 서비스와 애플리케이션을 뒷받침하며, 장치 간 상호운용성과 보안 메커니즘을 구현한다. 서비스 계층은 정밀 측위를 담당한다. 스택 전반에는 암호화, 인증, 무결성 보장과 같은 보안 메커니즘이 적용된다.

거리와 도달 시간차로 위치를 구하는 방식

TWR(Two-Way Ranging)은 장치 사이에서 신호가 왕복하는 시간을 측정해 거리를 계산한다.

1. 신호 전송2. 응답 신호3. 거리 계산장치 A장치 B위치 결정

TDoA(Time Difference of Arrival)는 여러 수신기에 도달한 신호의 시간 차이를 이용해 위치를 측정한다.

신호 전송신호 전송신호 전송이동 장치고정 앵커 1고정 앵커 2고정 앵커 3시간차 계산위치 결정

정밀한 위치 정보가 필요한 현장

센티미터 단위의 위치 추적 능력은 창고 관리, 자산 추적, 실내 내비게이션에 활용된다. 아마존은 대형 물류 창고에서 UWB를 이용해 상품과 작업자의 위치를 실시간으로 추적하고 있다.

스마트 홈과 IoT 환경에서는 도어락 자동 해제, 기기 간 정밀 위치 인식에 적용된다. U1 칩을 탑재한 iPhone은 UWB로 정확한 방향과 거리를 측정해 AirDrop 기능을 향상시킨다.

자동차 분야에서는 키리스 엔트리, 주차 보조, 차량 내 위치 기반 서비스에 쓰인다. BMW와 같은 자동차 제조사는 스마트폰으로 차량 문을 열고 시동을 걸 수 있는 UWB 기반 디지털 키 시스템을 구현하고 있다.

공장과 위험 시설에서는 작업자 위치를 정밀하게 파악해 안전사고를 예방하고 자동화 시스템의 정밀도를 높인다. 석유화학 공장에서는 작업자에게 UWB 태그를 부착하고 위험 구역 접근 시 자동 경고하는 시스템을 구축하고 있다.

표준화와 적용 영역의 확장

UWB는 5G, IoT, 스마트 시티의 발전과 함께 역할이 커질 것으로 예상된다. 제조사 간 호환성을 해결하기 위한 표준화 강화, 더 낮은 전력으로 동작하는 UWB 칩 개발, 머신러닝을 활용한 위치 정확도 향상, 의료·재난 관리·증강현실로의 적용 확대가 발전 방향으로 제시된다.

기존 블루투스나 Wi-Fi가 제공하지 못했던 센티미터 단위의 위치 정확도는 위치 기반 서비스의 새로운 활용 가능성을 만든다. 상호 호환성이라는 한계가 남아 있지만, 표준화와 기술 발전이 이어지면 스마트 홈, 스마트 시티, 산업 자동화에서의 적용도 넓어질 전망이다.

UWB초광대역정밀 측위무선통신IEEE 802.15.4z